Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き） のリース・調達
H2の上半身を昇降柱と台車に載せた産業向け双腕ロボット。片腕定格7kgを扱う
製品概要
Unitreeの双腕ヒューマノイドH2シリーズの作業向けモデル。フルサイズのヒューマノイドH2の上半身を使い、固定台座のH2-A Standard、手押しで移動できる台車のH2-D Standard、自律走行する台車のH2-D Flagshipの3構成がある。台車型は昇降する柱と0〜115度前傾できる腰を持ち、床から高さ2mまでの範囲で作業できる。腕は片側7自由度で、可搬重量は定格約7kg・最大約15kg、片腕の到達距離は約0.6m。先端にはグリッパー、3指ハンド、5指ハンドを付け替えられる。自律走行型はLiDARや深度カメラで障害物を避けながら最大1.5m/sで走り、バッテリー駆動で約8時間、電源直結なら24時間稼働できるとしている。用途として工場の仕分けや倉庫作業、受付・案内、研究やデータ収集が示されている。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid 本機種 | Unitree Unitree H2 | AgiBot A3 / A3 Ultra | Pudu Robotics PUDU D7 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 180cm | 173cm（A3 Ultraは1.74m） | — |
| 重量 | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg | 65kg | 55kg（A3 Ultraは60kg） | — |
| ペイロード | 片腕 定格約7kg・最大約15kg | 30kg | — | 最大14kg |
| 最高速度 | — | 5m/s | — | — |
| 自由度 (DoF) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） | 43+ | — | — |
| 稼働時間 | 48V・30Ah（1.44kWh）で約8時間、電源直結で24時間運用 | リチウムイオン | デュアルバッテリー 合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））
H2-Dの価格はいくらですか？
二足歩行のH2とは何が違いますか？
どんな作業に使えますか？
日本で導入できますか？
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ユーザーレビュー （Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））
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主要スペック
| dof | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
|---|---|
| lift | 昇降ストローク 0.46m／0.36m、最大200mm/s |
| type | 双腕ヒューマノイド（固定台座／手押し台車／自律走行台車） |
| price | 未公表（問い合わせ） |
| reach | 片腕 約0.6m（手先を除く）、作業範囲は床から高さ約2m |
| waist | 前傾0〜115度 |
| models | H2-A Standard、H2-D Standard、H2-D Flagship |
| weight | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
| battery | 48V・30Ah（1.44kWh）で約8時間、電源直結で24時間運用 |
| payload | 片腕 定格約7kg・最大約15kg |
| mobility | 自律走行型は最大1.5m/s、その場旋回可、LiDAR・深度カメラで自律移動 |
| end_effector | グリッパー／3指ハンド／5指ハンド |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き） のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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