Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版） のリース・調達
首の2自由度と強化モーター、両眼カメラを加えたG1の改良版。米国価格は1.5万ドル
製品概要
Unitreeが2026年9月に発表した小型ヒューマノイドG1の改良版。首に2つの自由度を加えて頭を動かせるようにしたほか、肩と腰のモーターの最大トルクを110％、腕のモーターを43％引き上げ、同じトルクでの発熱を抑えた。視覚は基線60mmの両眼カメラと胸部の広角カメラの組み合わせで、3D LiDARも搭載する。頭部に触覚センサーがあり、触れると対話や動作を始められる。6マイクアレイと10Wスピーカー2基を腰に備え、外部電源を接続したままの長時間運用や充電にも対応した。身長1,340mm、重さ約35kg、関節の自由度は25（EDU版は最大45）、腕の可搬重量は約3kg、稼働は約2時間。公式価格は税・送料別で1万5,000米ドル、研究開発向けのG1+ EDUは問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree G1+ 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Booster Robotics Booster T2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 1.32m | 123cm | 約140cm |
| 重量 | 約35kg（バッテリー込み） | 35kg | 25-29kg | 約42kg |
| ペイロード | 腕 約3kg（EDU版 約4kg） | 3kg (EDU版) | — | 両腕 最大10kg |
| 最高速度 | — | 2m/s (7.2km/h) | — | 歩行 最大3m/s |
| 自由度 (DoF) | 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） |
| 稼働時間 | 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 | 約2時間 | — | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $735,000 | — |
よくある質問 （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
G1+の価格はいくらですか？
従来のG1から何が変わりましたか？
日本で買えますか？
どのくらい動き続けられますか？
関連ニュース （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
主要スペック
| dof | 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 |
|---|---|
| size | 身長1,340×幅450×厚さ200mm（折りたたみ時 690×450×300mm） |
| type | 小型ヒューマノイド |
| audio | 6マイクアレイ、10Wスピーカー×2 |
| price | US$15,000（税・送料別） |
| weight | 約35kg（バッテリー込み） |
| battery | 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 |
| payload | 腕 約3kg（EDU版 約4kg） |
| sensors | 両眼カメラ（基線60mm）＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、頭部触覚センサー |
| upgrades | 首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110％増、腕モーター43％増 |
| warranty | G1+ 8か月／G1+ EDU 18か月 |
| connectivity | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版） のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版） のリース料金を一括見積
複数のリース会社から最適なプランを比較できます（無料）。
リース会社一覧を見る
