Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） のリース・調達
R1の上半身を固定台座か移動台車に載せた双腕ロボット。4,290ドルから
製品概要
Unitreeが2026年5月に公開した双腕型のヒューマノイドロボット。小型ヒューマノイドR1の上半身を使い、固定台座のR1-A5／R1-A7と、LiDAR付きの移動台車に載せたR1-A5-D／R1-A7-Dの4機種がある。数字は片腕の自由度で、5自由度腕と7自由度腕を選べる。全体の自由度は15〜22（グリッパー込み）、腕の可搬重量は2〜4kg、先端の把持精度は±0.1mm。頭部は8コアCPUと10TOPSの演算モジュール、両眼カメラ（水平146度）、4マイクアレイとスピーカーを備え、先端には2指グリッパー、3指・5指の器用な手を付け替えられる。台車型は高さを683mmから1,600mmまで伸縮できる。外部電源またはバッテリーで動き、バッテリーでは約1.5時間。公式価格はR1-A5が4,290米ドルからで、ほかの構成は問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid 本機種 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Unitree Unitree G1 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 123cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） | 25-29kg | 35kg | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
| ペイロード | 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm | — | 3kg (EDU版) | 片腕 定格約7kg・最大約15kg |
| 最高速度 | — | — | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み | 高自由度 | 23～43 (EDU/Flagship) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
| 稼働時間 | 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） | — | 約2時間 | 48V・30Ah（1.44kWh）で約8時間、電源直結で24時間運用 |
| メーカー希望価格 | — | $735,000 | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
何に使えますか？
日本で買えますか？
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ユーザーレビュー （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
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主要スペック
| dof | 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み |
|---|---|
| size | 固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm |
| type | 双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型） |
| price | US$4,290から（R1-A5） |
| models | R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車） |
| weight | 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） |
| battery | 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） |
| compute | 頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能 |
| payload | 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm |
| sensors | 両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR |
| warranty | 12か月 |
| end_effector | 2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択 |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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