Unitree ユニツリー G1 のリース・調達
コスト効率最高のヒューマノイド・価格破壊モデル
製品概要
Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
- Unitree G1 公式メーカーページ
- G1 SDK Development Guide (公式ドキュメント)
- Unitree G1 公式データシート (PDF)
- Unitree Robotics 公式 YouTube チャンネル
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree G1 本機種 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.32m | 1.8m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 35kg | 47kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 3kg (EDU版) | 2kg | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 23～43 (EDU/Flagship) | 19 | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 約2時間 | 1時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | $16,000 | $90,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー G1）
Unitree G1 の価格はいくらですか？
G1 のバッテリー駆動時間は？
G1 と H1 の違いは？
G1 で何ができますか？
G1 のペイロード（積載能力）は？
G1 のSDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
G1 のレンタル / リースは可能ですか？
関連ニュース （Unitree ユニツリー G1）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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価格推移
過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）
- 中古販売価格
- 新品販売価格
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リース料金プラン（参考）
※ 機種定価16,000円を元にした参考月額です。実際の料金はリース会社・契約条件により異なります。
| 期間 | 月額（参考） | 総額（参考） |
|---|---|---|
| 3年（36ヶ月） | ¥448 | ¥16,128 |
| 5年（60ヶ月） | ¥288 | ¥17,280 |
| 7年（84ヶ月） | ¥224 | ¥18,816 |
主要スペック
| cpu | 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション) |
|---|---|
| dof | 23～43 (EDU/Flagship) |
| type | 二足歩行ヒューマノイドロボット |
| speed | 2m/s (7.2km/h) |
| height | 1.32m |
| joints | 23+ DOF |
| weight | 35kg |
| battery | 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応) |
| payload | 3kg (EDU版) |
| sensors | 3D LiDAR + 深度カメラ |
| battery_life | 約2時間 |
| connectivity | Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++) |
| dexterous_hand | Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可 |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Unitree ユニツリー G1 のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
Unitree G1 をリースで導入するメリット
- 初期費用を抑えられる — 数百万円規模の一括購入を避け、月額に平準化して導入できます。
- 経費処理がシンプル — 一般にリース料は経費（損金）として処理できます（契約形態・会計基準により異なるため、詳細は顧問税理士にご確認ください）。
- 最新機種への入れ替え — 進化の速いヒューマノイドを、契約満了時に新機種へ切り替えやすい。
- 保守・サポートを組み込みやすい — 契約内容に応じて運用に必要な体制をまとめてご相談いただけます。
リース / 購入 / レンタル の使い分け
| 方式 | 向くケース | 費用イメージ |
|---|---|---|
| リース | 長期(年単位)で業務利用・初期費用を抑えたい | 月額・平準化（本ページの参考プラン） |
| 購入 | 長期保有・自由に改造したい | 一括（高額） |
| レンタル | イベント・短期検証(数日〜数ヶ月) | 日額・月額（短期向け） |
※どの方式が最適かは利用期間と目的で変わります。迷う場合は用途をお知らせいただければ最適な方式をご提案します。
補助金との併用も検討できます
- ロボット導入は、業種・用途・時期によって各種補助金・助成金の対象となる場合があります。
- 当社グループの補助金情報と連携し、対象になりうる制度の有無を含めてご案内できます。
- 補助金は申請手続き・採択の可否がご利用者ご自身に帰属します。最新の公募要領をご確認のうえご検討ください。
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