Unitree ユニツリー G1 のリース・調達
コスト効率最高のヒューマノイド・価格破壊モデル
製品概要
Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
- Unitree G1 公式メーカーページ
- G1 SDK Development Guide (公式ドキュメント)
- Unitree G1 公式データシート (PDF)
- Unitree Robotics 公式 YouTube チャンネル
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree G1 本機種 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.32m | 1.8m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 35kg | 47kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 3kg (EDU版) | 2kg | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 23～43 (EDU/Flagship) | 19 | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 約2時間 | 1時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | $16,000 | $90,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー G1）
Unitree G1 の価格はいくらですか？
G1 のバッテリー駆動時間は？
G1 と H1 の違いは？
G1 で何ができますか？
G1 のペイロード（積載能力）は？
G1 のSDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
G1 のレンタル / リースは可能ですか？
関連ニュース （Unitree ユニツリー G1）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
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Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
価格推移
過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）
- 中古販売価格
- 新品販売価格
ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー G1）
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2026年5月
本体軽量・SDK完成度・コスパが圧倒的
初回入荷分3台を1ヶ月間検証。35kgという軽さで男性スタッフ1人での搬出入が可能。Python/C++ SDKは公式ドキュメントが充実しており、立ち上げから歩行デモまで半日。価格帯を考えると教育・研究用途でこれを選ばない理由は無い。一方、屋外での連続稼働は2時間が限界なのでバッテリースワップ運用が前提。
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2026年5月
日本国内サポート体制を補完する価値あり
Unitreeのサポートは中国本社直のため言語・時差のハードルが地味に重い。本サイト経由購入だと初期セットアップ・国内修理対応が日本語で受けられる点が大きい。Dex3-1ハンドのキャリブレーションが個体差大きめなので、納品時に必ず実機確認をおすすめ。
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2026年5月
研究室導入なら断然EDU版を推奨
$16,000ベース版と$43,900のEDU版を比較検証。EDUのNVIDIA Jetson Orin+Dex3-1ハンドの組合せは強化学習・模倣学習のフルパイプライン構築に十分。ベース版は手の自由度が低いため、マニピュレーション研究には不向き。教育用デモなら逆にベース版で十分。用途を明確にしてから機種選定すべし。
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リース料金プラン（参考）
※ 機種定価16,000円を元にした参考月額です。実際の料金はリース会社・契約条件により異なります。
| 期間 | 月額（参考） | 総額（参考） |
|---|---|---|
| 3年（36ヶ月） | ¥448 | ¥16,128 |
| 5年（60ヶ月） | ¥288 | ¥17,280 |
| 7年（84ヶ月） | ¥224 | ¥18,816 |
主要スペック
| cpu | 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション) |
|---|---|
| dof | 23～43 (EDU/Flagship) |
| type | 二足歩行ヒューマノイドロボット |
| speed | 2m/s (7.2km/h) |
| height | 1.32m |
| joints | 23+ DOF |
| weight | 35kg |
| battery | 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応) |
| payload | 3kg (EDU版) |
| sensors | 3D LiDAR + 深度カメラ |
| price_edu | $43,900～ |
| price_base | $16,000～ |
| battery_life | 約2時間 |
| connectivity | Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++) |
| dexterous_hand | Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可 |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Unitree ユニツリー G1 のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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