Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット のリース・調達
高さ25cmのオープンソース二足ロボット。シミュレーターで学習させた動きを実機で再現
製品概要
Hugging Face傘下のPollen Roboticsが2026年8月27日に予約受付を始めた、高さ25cmのオープンソース二足歩行ロボットです。予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。物理シミュレーターMuJoCoで強化学習させた動き（ポリシー）を実機に移して動かす仕組みで、歩行、座る・立つ、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケート走行、転倒からの起き上がりなど7種類の学習済みの動きを同梱し、届いてすぐに遊べます。各動作は自分のPCやHugging Face Jobsで再学習でき、作った動作はコミュニティで公開・共有できます。モーター15個、重さ800g、カメラとLiDAR、2つのIMU（慣性計測装置）を備え、搭載のポリシーは50Hzで動作します。同梱品は本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーで、本体色は4種類です。別売で充電器パック（39米ドル）、開発者パック（119米ドル）、アクセサリーパック（39米ドル）があります。SDK、シミュレーション、学習環境はApache-2.0で公開されています。日本への発送可否は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: Pollen Robotics（Hugging Face） 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 本機種 | Digital Dream Labs (Anki) Vector 2.0 | LimX Dynamics TRON1 | Petoi Petoi Bittle X |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 25cm | — | — | — |
| 重量 | 800g | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 1lb (約450g) |
| 最高速度 | — | — | — | 2 body lengths/sec (40mm/sec) |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | 9 (各脚2関節+首1関節) |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $52,000 | — | $45,000 |
よくある質問 （Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット）
価格はいくらですか？
いつから買えますか？
何ができますか？
Reachy Miniとの違いは？
日本で買えますか？
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主要スペック
| type | オープンソース小型二足ロボット |
|---|---|
| colors | 4色 |
| height | 25cm |
| motors | 15個 |
| weight | 800g |
| license | Apache-2.0 |
| sensors | カメラ・LiDAR・IMU×2 |
| included | 本体・バッテリー・USB-Cケーブル・ゲームコントローラー |
| simulation | MuJoCo |
| policy_loop | 50Hz |
| trained_moves | 7種類（歩行・座る立つ・キック・拾う・ローラースケート・起き上がり等） |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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