Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機） のリース・調達
H2の本体にJetson Thorと触覚付き五指ハンドを載せた研究機関向けヒューマノイド
製品概要
Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree H2 Plus 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree G1 | Fourier Intelligence Fourier GR-3 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 180cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約70kg（バッテリー込み） | 65kg | 35kg | — |
| ペイロード | 腕 定格約7kg・最大約15kg | 30kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | — | 5m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 | 43+ | 23～43 (EDU/Flagship) | — |
| 稼働時間 | 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 | リチウムイオン | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））
H2 Plusの価格はいくらですか？
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
何に使うロボットですか？
連続でどのくらい動きますか？
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主要スペック
| dof | 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 |
|---|---|
| hand | Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素） |
| size | 身長1,820×幅456×奥行218mm |
| type | 研究用フルサイズヒューマノイド |
| torque | 腕 最大120N・m／脚 最大360N・m |
| weight | 約70kg（バッテリー込み） |
| battery | 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 |
| compute | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7 |
| payload | 腕 定格約7kg・最大約15kg |
| release | 2026年後半に提供開始予定 |
| sensors | 頭部 広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU |
| warranty | 12か月 |
| connectivity | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機） のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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