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Unitree ユニツリー H1 のリース・調達

世界最速ヒューマノイド・毎秒3.3m走行達成

Unitree ユニツリー H1

製品概要

Unitree製フルサイズヒューマノイドロボット。3.3m/sの高速歩行と高い運動性能が特徴。研究・エンターテイメント分野で注目の機体。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot

Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree Unitree H1 本機種 Unitree Unitree G1 Unitree Unitree H1-2 Tesla Tesla Optimus Gen 2 Figure AI Figure 02
身長 1.8m 1.32m 1.82m 173cm 168cm
重量 47kg 35kg 55kg 57kg 70kg
ペイロード 2kg 3kg (EDU版) 3kg 20kg 25kg
最高速度 3.3m/s 2m/s (7.2km/h) 3.3m/s 2.2m/s (8km/h) 1.2m/s
自由度 (DoF) 19 23~43 (EDU/Flagship) 27 40+ 40+
稼働時間 1時間 約2時間 1時間 終日稼働 5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格 $90,000 $16,000 $100,000

よくある質問 (Unitree ユニツリー H1)

Unitree H1 の価格はいくらですか?
ベース価格は約$90,000(約1,300万円)から。EDU/研究用Flagship版は約$120,000から。G1($16,000~)と比べると7倍程度の価格差ですが、フルサイズ・高速走行性能・産業用途を狙うならH1が標準です。
H1 と G1 の違いは?
H1は身長1.8m・47kgのフルサイズ。最高時速12km/hで「世界最速ヒューマノイド」として知られる。G1は身長1.32m・35kgのコンパクト型で価格は1/5以下。研究・教育・軽作業向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
H1 の速度はどれくらいですか?
最高速度3.3m/s(約12km/h)で、ヒューマノイドロボットとしては業界最速級。Spring Festival Galaでのデモ走行でも話題になりました。
H1 で何ができますか?
二足歩行・走行・物の把持(オプションのDexterousハンド使用時)・SDKによるカスタム制御。研究分野では強化学習・模倣学習・loco-manipulation研究のプラットフォームとして使われています。
H1 の SDK・開発環境は?
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac Sim / MuJoCo でのシミュレーション環境も用意。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
日本での購入・保守サポートは?
本サイトを含む正規代理店経由で購入可能。納品時のセットアップサポート、技術サポート、保守契約、修理対応まで一貫してご提供します。

関連ニュース (Unitree ユニツリー H1)

過去のニュース全 2 件を見る
  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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リース料金プラン(参考)

※ 機種定価90,000円を元にした参考月額です。実際の料金はリース会社・契約条件により異なります。

期間 月額(参考) 総額(参考)
3年(36ヶ月) ¥2,520 ¥90,720
5年(60ヶ月) ¥1,620 ¥97,200
7年(84ヶ月) ¥1,260 ¥105,840

主要スペック

dof 19
type 二足歩行ロボット
speed 3.3m/s
height 1.8m
joints 19 DOF
weight 47kg
payload 2kg
battery_life 1時間

主な利用シーン

  • 接客・案内(商業施設・ショールーム)
  • エンタメ・イベント運営
  • 研究・教育機関での実証実験
  • 物流・倉庫の協働作業

よくある質問

Unitree ユニツリー H1 のリース料金はいくらですか?

機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。

リース期間はどのくらい選べますか?

一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。

リース契約に保守サービスは含まれますか?

保守込み(メンテナンスリース)と保守別(ファイナンスリース)の2タイプがあります。

中小企業でもリース審査に通りますか?

事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。

導入までどのくらいの期間がかかりますか?

見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。

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