Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム のリース・調達
四足ロボットA2・As2に搭載できる、7自由度＋グリッパーの金属製アーム
製品概要
ユニツリーが公式サイトで公開している、屋外作業向けのアルミ合金製ロボットアームです。7自由度とグリッパー1つを備え、重さ5.9kg、アーム長633mm、グリッパーの作業半径780mm、可搬重量3kg（最大5kg）です。肘を180°折りたためる構造で2つの形態を切り替えられ、1本を机に固定して研究に使うことも、2本を組み合わせて身体性AIのアルゴリズム検証やデータ収集の基盤にすることもできます。四足ロボットA2とAs2に搭載でき、A2には2本、As2には1本まで搭載して、森林や山地での点検・救助などに使うことを想定しています。関節はデュアルエンコーダーによる閉ループ制御とクロスローラーベアリングを採用し、根元3軸のピークトルクは60N·mです。18個のRGB LEDで動作状態を表示します。電源は36〜58Vのバッテリー、制御周波数は500Hzで、SDK、ホストPC、手で動かして教える方式、オフライン軌道で操作します。価格と発売日は公表されておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree D2 Robotic Arm 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 5.9kg | — | 4.3kg | — |
| ペイロード | 3kg（最大5kg） | 中積載 | 3kg | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7自由度＋グリッパー1 | 6 | 6軸 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | $368,000 |
よくある質問 （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか？
どのロボットに載せられますか？
D1-TやZ1との違いは？
研究用途に使えますか？
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主要スペック
| dof | 7自由度＋グリッパー1 |
|---|---|
| type | 7自由度ロボットアーム（グリッパー付き） |
| power | バッテリー36〜58V／ピーク870W・通常60W以下 |
| weight | 5.9kg |
| control | SDK／ホストPC／手動ティーチング／オフライン軌道・500Hz |
| payload | 3kg（最大5kg） |
| material | アルミ合金 |
| mounting | 垂直・側面・吊り下げ・移動台車 |
| arm_length | 633mm |
| controller | Arm Cortex-M33 32bitプロセッサ内蔵 |
| interfaces | XT30電源・USB Type-C・Ethernet・RS485 |
| peak_torque | J1〜J3 60N·m、J4〜J5 30N·m、J6〜J7 10N·m |
| working_radius | 780mm（グリッパー） |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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