Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド のリース・調達
13自由度・18関節の人の手サイズのロボットハンド。親指の指先力20N以上
製品概要
因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 1,020±15g（手首除く） | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動13自由度・18関節 | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | $948,000 |
よくある質問 （Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
価格はいくらですか？
公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。
触覚センサーは付いていますか？
触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。
ユニツリーのDexシリーズとの違いは？
RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。
日本で買えますか？
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー （Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
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主要スペック
| dof | 能動13自由度・18関節 |
|---|---|
| type | ロボット用多指ハンド |
| weight | 1,020±15g（手首除く） |
| tactile | 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル |
| voltage | 18〜60V |
| interface | EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485 |
| thumb_force | 20N以上 |
| closing_time | 0.8秒以下 |
| finger_force | 10N以上 |
| repeatability | ±0.2mm |
| force_resolution | 0.1N |
| fingertip_max_pressure | 8kg |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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