AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム のリース・調達
$1,999で買える研究用6軸アーム。LeRobot/ROS対応
製品概要
AgileX Roboticsの6軸軽量ロボットアーム。教示（ティーチング）モードでの直接操作データ収集、ROS/LeRobotエコシステム対応で、模倣学習研究のコストパフォーマンス機として急速に普及。SO-ARM101からのステップアップや、2台構成でのリーダー・フォロワーテレオペにも使われる。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AgileX Robotics PiPER 本機種 | AgileX Robotics PiPER-X | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit | Trossen Robotics ALOHA Solo |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | 1.5kg | 1.5kg級 | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $368,000 | $458,000 | $59,800 | $1,680,000 |
よくある質問 （AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム）
PiPERの価格は？
米国定価$1,999（約31万円）。当店では輸入手配込み368,000円にて販売しています。上位のPiPER-X（$2,499）も取り扱っています。
データ収集にどう使う？
ティーチングモードで人がアームを直接動かした軌道を記録する方法と、2台でリーダー・フォロワー構成を組むテレオペ方式の両方に対応します。
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リース料金プラン（参考）
※ 機種定価368,000円を元にした参考月額です。実際の料金はリース会社・契約条件により異なります。
| 期間 | 月額（参考） | 総額（参考） |
|---|---|---|
| 3年（36ヶ月） | ¥10,304 | ¥370,944 |
| 5年（60ヶ月） | ¥6,624 | ¥397,440 |
| 7年（84ヶ月） | ¥5,152 | ¥432,768 |
主要スペック
| use | 模倣学習・テレオペデータ収集・研究開発 |
|---|---|
| type | 6軸ロボットアーム |
| reach | 約62cm |
| control | ティーチング/ROS/SDK |
| payload | 1.5kg |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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