AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム のリース・調達
身体性AI・ヒューマノイド研究向けの軽量7自由度アーム。可搬3kg
製品概要
PiPERシリーズで知られるAgileX Roboticsの、身体性AIとヒューマノイド研究向けの7自由度ロボットアームです。公式ストアの価格は2,499米ドルです。人の腕に近い7自由度の構成で滑らかな動きを実現し、自社開発のモーターで駆動します。重さは4.8kg、可搬重量3kg、リーチ580mm、繰り返し精度0.1mmで、消費電力は60W未満、動作音は60デシベル未満とされ、研究室やオフィス、移動ロボットへの搭載に向くとしています。机上への設置のほか、側面や逆さ吊りでの取り付けにも対応し、カメラやグリッパー、センサーを装着できます。制御はCAN／HTTP／TCPに対応し、手で動かして教える方式、オフライン軌道、APIの3通りで操作でき、Python SDKとROS1／ROS2に対応します。AgileXの移動台車と組み合わせて身体性AIの実験基盤を構成でき、公式サイトでは双腕の遠隔操作プラットフォームとしても紹介されています。日本での販売状況は確認できていません。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AgileX Robotics NERO 本機種 | AgileX Robotics PiPER | AgileX Robotics PiPER-X | Franka Emika Panda |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 4.8kg | — | — | — |
| ペイロード | 3kg | 1.5kg | 1.5kg級 | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7 | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $368,000 | $458,000 | $1,500,000 |
よくある質問 （AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム）
価格はいくらですか？
PiPERとの違いは？
日本で買えますか？
どんなソフトで動かせますか？
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主要スペック
| dof | 7 |
|---|---|
| type | 研究用7自由度ロボットアーム |
| noise | 60dB未満 |
| power | 60W未満 |
| reach | 580mm |
| weight | 4.8kg |
| control | CAN／HTTP／TCP、手動ティーチング・オフライン軌道・API |
| payload | 3kg |
| mounting | 机上・側面・逆さ吊り |
| software | Python SDK、ROS1／ROS2 |
| repeatability | 0.1mm |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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