Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム のリース・調達
設計を全公開した7軸の人型アーム。国内はRT Corporationが見積で受注
製品概要
東京のEnactic, Inc.が開発・公開する、フィジカルAI研究向けのオープンソースの7軸ヒューマノイドアームです。CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションを公開しており、DIYキットでも完成品でも入手できます。1本あたり7自由度で、定格ペイロードは4.1kg、ピーク6.0kg。逆駆動できるQDD関節を採用し、双方向の力覚フィードバックを使った遠隔操作によるデータ収集ができます。公式の購入案内では、国内はRT Corporation(東京)が見積制で受注中とされ、中国の認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルからと記載されています(開発元の定価ではありません)。制御はCAN-FDで、本体はアルミとステンレスの構造です。
公式動画
提供: Enactic 公式チャンネル
OpenArm 02: Making SOTA reproducible
公式メーカーリソース
提供: Enactic 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Enactic OpenArm 2.0 本機種 | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit | AgileX Robotics PiPER | Franka Emika Panda |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | 1.5kg | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 1本あたり7自由度 | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $59,800 | $368,000 | $1,500,000 |
よくある質問 （Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか。
日本で買えますか。
自作できますか。
何に使うアームですか。
旧版との違いは。
ユーザーレビュー （Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）
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リース料金
リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。
主要スペック
| dof | 1本あたり7自由度 |
|---|---|
| type | オープンソース7軸ロボットアーム |
| joints | QDD(逆駆動可能)、全軸に機械的な可動範囲制限 |
| options | 評価用セル(OpenArm Cell) |
| structure | アルミ・ステンレス構造、MISUMIフレームのベース |
| control_bus | CAN-FD |
| open_source | CAD・ファームウェア・制御コード・シミュレーションを公開 |
| end_effector | ハンドカメラ付き小型パラレルグリッパー |
| payload_peak | 6.0kg |
| payload_nominal | 4.1kg |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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