Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド のリース・調達
手のひら22・手首2の計24自由度を持つ多指ハンド。2026年8月のWRCで発表
製品概要
中国・北京の因時機器人（Inspire Robots）が、2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表した多指ロボットハンドです。能動自由度は24で、そのうち22が手のひら（指）、2が手首に配分されています。腱（ワイヤー）駆動と直接駆動を組み合わせた方式を採用し、腱駆動の柔らかさと直接駆動の効率を両立させたとしています。触覚センシングと深度ビジョンを組み合わせた複数方式の制御にも対応します。会場ではデータグローブによる遠隔操作や視覚追従で複数のハンドを同時に動かす実演が行われました。同社はヒューマノイドロボット向けの多指ハンドを手がけ、累計1万台の量産実績を掲げています。重量・把持力・通信方式・価格・出荷時期は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Inspire Robots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動24自由度（手のひら22・手首2） | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
いつ発表されましたか？
価格や発売時期は？
従来のRHシリーズとの違いは？
日本で買えますか？
ユーザーレビュー （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
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主要スペック
| dof | 能動24自由度（手のひら22・手首2） |
|---|---|
| type | ロボット用多指ハンド |
| drive | 腱駆動と直接駆動のハイブリッド |
| sensing | 触覚センシング・深度ビジョンとの統合制御 |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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