「ヒューマノイドロボット研究のプラットフォームに Unitree G1 を導入したい、購入は厳しいがリースなら可能か？」——大学・スタートアップ・企業R&D部門で急増している問い合わせに対し、本記事では Unitree G1 のリース料金相場・契約パターン・周辺準備・H1/H2/R1との使い分けを2026年最新情報で完全解説します。
Unitree G1 とは｜中型ヒューマノイドの代表格
2024年5月発表、研究・教育の標準プラットフォーム
G1 は中国・杭州 Unitree Robotics が2024年5月13日に発表した中型ヒューマノイドロボットです。身長 約132cm、重量約35kg、関節数 23-43DoF（モデルバリエーションによる）、本体価格は 1万6千ドル（約240万円）からと、フルサイズヒューマノイド（数千万円規模）の1桁安い価格で世界に衝撃を与えました。
主要スペック・SDK・対応シミュレータ
G1 は以下の特徴を持ち、研究・教育プラットフォームとして広く採用されています：
- 全身23〜43DoF（標準23 / EDU 43）
- 歩行速度 最大2m/s、加速度・トルク制御API公開
- Python・C++ SDK + ROS1/ROS2 完全対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の URDF 公式配布
- Visual SLAM・ジェスチャー認識・音声対話モジュール内蔵
- バッテリー約2〜4時間連続稼働、ホットスワップ対応
G1 のリース料金相場
| 契約パターン | 月額目安 | 備考 |
|---|---|---|
| 短期 PoC（3〜6ヶ月） | 40〜60万円 | 本体貸出 + 簡易セットアップ |
| 中期研究（12ヶ月） | 20〜30万円 | SDK研修・基本保守付き |
| 長期研究（24〜36ヶ月） | 10〜20万円 | 定期メンテ・部品交換・代替機提供込み |
| 教育機関プラン（年間） | 年120〜250万円 | 複数学生で共有利用前提 |
本体購入価格（約240万円〜）と比較して、12〜24ヶ月以上の継続利用なら購入が有利、PoC・短期検証・補助金活用との両立はリースが有利です。
購入 vs リース 判断軸
- 購入が有利：3年以上継続使用、改造・カスタマイズ前提、研究成果の長期蓄積、所有資産化したい
- リースが有利：PoC・実証期間（半年〜1年）、補助金活用後の継続未定、複数機種を比較検討中、初期キャッシュ温存
- 中古購入が有利：予算最重視、改造前提、Smart-Mart の中古販売から開始
主要な活用シーン
大学・研究機関の強化学習プラットフォーム
東京大学・京都大学・東京工業大学（東京科学大学）等の主要研究機関で、G1 を用いた歩行制御・模倣学習・遠隔操作の研究が進められています。MuJoCo シミュレーション→実機のSim2Real 移行ベンチマークとして、コミュニティで標準的に使われている1台です。
ロボティクス系スタートアップのMVP
VLA（Vision Language Action）モデルの試作、特定タスク向けスキル獲得、独自ハードウェア（手・センサー）の付加実験など、スタートアップが PoC を回す目的でリースし、製品仕様が固まったタイミングで購入 or 別機種に切り替えるケースが増えています。
教育・展示・コンテンツ制作
専門学校・職業訓練校・科学館での教育用途、企業展示会・SNS用コンテンツ制作（ダンス・プレゼン演出）、テレビ番組・YouTube動画の小道具として、短期リース（1日〜数週間）の需要も拡大しています。
G1 vs H1 / H2 / R1｜Unitree 内ラインアップの使い分け
| モデル | 身長・重量 | 本体価格目安 | 用途 |
|---|---|---|---|
| G1 | 132cm / 35kg | 240万円〜 | 研究・教育・PoC・コンテンツ（最汎用） |
| H1 | 180cm / 47kg | 1,500万円前後 | 本格研究・高負荷タスク・産業実証 |
| H1-2 | 180cm / 約50kg | 未公表 | H1 改良版・拡張性向上 |
| H2 | 180cm / 約70kg | 未公表 | H1 後継・最新フルサイズ |
| R1 | 1.21m / 25kg | 未公表 | 超軽量・低価格・教育最重視 |
Unitree H1 / H2 / R1 の商品ページから各モデルの詳細比較が可能です。
G1 導入時の周辺準備
ネットワーク・PC環境
G1 は Wi-Fi 5GHz と Ethernet の両方をサポートします。リアルタイム制御を行うには PC 側に十分な処理能力（Ubuntu 20.04/22.04 推奨、CUDA環境推奨）が必要です。MuJoCo / Isaac Sim を併用する場合は NVIDIA RTX 4070 以上を推奨。
運用スペース
最低 3m × 3m の屋内スペース、転倒時の安全マット、緊急停止ボタン設置場所の確保が必須です。階段・段差を扱う研究では別途環境構築が必要。
スタッフ・教育
Python・ROS の基礎知識を持つ研究員1名以上、SDK の初期セットアップに半日〜1日。リース契約に含まれる初期トレーニング（オンライン/オンサイト）の活用を推奨。
Smart-Mart での購入・買取・レンタル
- Unitree G1 中古販売ページ
- G1 買取査定
- G1 短期レンタル（イベント・展示・コンテンツ制作向け）
- G1 求人・関連職種
- G1 フィジカルAIレンタル
よくある質問（FAQ）
Q1. G1 のリース契約はどこで申し込めますか？
本サイトの一括見積もりフォームから複数業者へ問い合わせ可能です。日本国内では複数の代理店・SIerが取扱中で、研究機関・大学向けの優遇プランも提供されています。
Q2. 補助金は使えますか？
研究開発系補助金（NEDO・JST等）・ものづくり補助金・省力化投資補助金などで対象になる場合があります。補助金ナビで要件確認の上、申請ガイドを参照。
Q3. 修理・保守はどうなりますか？
フルメンテナンスリースには年次定期点検・故障時代替機提供が含まれることが多いです。Smart-Mart では中古実機の修理・保守受付も継続。
Q4. SDK のバージョンアップ・サポートは？
リース期間中は最新ファームウェア・SDK の優先適用が受けられます。Unitree 公式 GitHub でもアップデートが継続提供されます。
Q5. 海外発送・輸入関税はどうなりますか？
日本国内代理店からのリース契約であれば、関税・輸入手続きはすべて代理店側が処理します。直接 Unitree から輸入する場合は別途関税（数十万円規模）と通関手続きが必要です。
