XELA Robotics uSkin 触覚センサー のリース・調達
日本発・ロボットハンドに「触覚」を与える3軸分布センサー
製品概要
日本のXELA Robotics社の3軸触覚センサー。ロボットの指先・手のひらに貼り、接触の位置と力（押す・ずれる）を分布で計測する。把持の繊細さが要る研究、触覚チャネル付きの動作データ収集に。国内メーカーで研究機関との共同実績多数。見積制。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | XELA Robotics uSkin Tactile Sensor 本機種 | ATI Industrial Automation Axia80 F/T Sensor | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — |
| 重量 | — | — | — |
| ペイロード | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $948,000 |
よくある質問 （XELA Robotics uSkin 触覚センサー）
価格は？
構成（センサー数・対象ハンド）による見積制です。対象ロボットハンドをお知らせください。
何ができる？
「掴んだものが滑り始めた」「どこにどれだけ力がかかっているか」をデータ化できます。寿司を握る力加減のような、動画に映らない接触知識の収録に使われる種類のセンサーです。
ユーザーレビュー （XELA Robotics uSkin 触覚センサー）
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主要スペック
| type | 3軸分布型触覚センサー |
|---|---|
| mount | ロボット指先/手のひら |
| origin | 日本（XELA Robotics） |
| measure | 法線力＋せん断力の分布 |
| price_note | 見積制 |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
XELA Robotics uSkin 触覚センサー のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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