XELA Robotics

XELA Robotics uSkin 触覚センサー のリース・調達

日本発・ロボットハンドに「触覚」を与える3軸分布センサー

XELA Robotics uSkin 触覚センサー

製品概要

日本のXELA Robotics社の3軸触覚センサー。ロボットの指先・手のひらに貼り、接触の位置と力（押す・ずれる）を分布で計測する。把持の繊細さが要る研究、触覚チャネル付きの動作データ収集に。国内メーカーで研究機関との共同実績多数。見積制。

公式動画

提供: XELA Robotics 公式チャンネル

XELA Robotics - Introduction to uSkin Sensors

XELA Robotics - Introduction to uSkin Sensors

公式メーカーリソース

提供: XELA Robotics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 XELA Robotics uSkin Tactile Sensor 本機種 ATI Industrial Automation Axia80 F/T Sensor Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper RobotBank StarFork 1500
身長 — — — —
重量 — — — 約350kg
ペイロード — — 5kg 定格荷重1,500kg
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) — — — —
稼働時間 — — — リン酸鉄リチウム(LFP)
メーカー希望価格 — — $948,000 —

よくある質問 （XELA Robotics uSkin 触覚センサー）

価格は？
構成（センサー数・対象ハンド）による見積制です。対象ロボットハンドをお知らせください。
何ができる？
「掴んだものが滑り始めた」「どこにどれだけ力がかかっているか」をデータ化できます。寿司を握る力加減のような、動画に映らない接触知識の収録に使われる種類のセンサーです。

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リース料金

リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。

主要スペック

type 3軸分布型触覚センサー
mount ロボット指先/手のひら
origin 日本（XELA Robotics）
measure 法線力＋せん断力の分布
price_note 見積制

主な利用シーン

  • 製造ライン自動化（組立・検査）
  • 部品搬送・ピッキング
  • パレタイジング・梱包
  • 品質検査・トレーサビリティ

よくある質問

XELA Robotics uSkin 触覚センサー のリース料金はいくらですか？

機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。

リース期間はどのくらい選べますか？

一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。

リース契約に保守サービスは含まれますか？

保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。

中小企業でもリース審査に通りますか？

事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。

導入までどのくらいの期間がかかりますか？

見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。

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