Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド のリース・調達
20自由度・ダイレクトドライブの5指ロボットハンド。価格は問い合わせ
製品概要
中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。
公式動画
提供: Wuji Tech 公式チャンネル
Yield over Strength, Stand over Time | Wuji Hand 2
公式メーカーリソース
提供: Wuji Tech 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Wuji Tech Wuji Hand 2 本機種 | Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand | Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand | Preferred Robotics Kachaka Pro |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 1,020±15g（手首除く） | 12.2kg |
| ペイロード | — | — | — | 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動20自由度 | 能動24自由度（手のひら22・手首2） | 能動13自由度・18関節 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）
価格はいくらですか。
日本で買えますか。
何ができるハンドですか。
ソフトウェアは何に対応しますか。
初代Wuji Handとの違いは。
ユーザーレビュー （Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）
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リース料金
リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。
主要スペック
| dof | 能動20自由度 |
|---|---|
| note | 仕様は現行Beta1製品の値 |
| size | 約180x80x40mm |
| type | 5指ロボットハンド |
| control | 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド |
| voltage | DC12V |
| software | Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim |
| kinematics | ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能 |
| communication | イーサネット(100BASE-T) |
| joint_backlash | 1度未満 |
| fingertip_force | 12N以上(ピーク) |
| open_close_speed | 毎秒4サイクル以上 |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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