WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム のリース・調達
WIRobotics（韓国）の上半身ヒューマノイドプラットフォーム。15-DoFの手/腕・指先0.5mm精度・把持3kg。2026年後半研究向け→2027年後半商用化
製品概要
ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics
（corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に
研究開発が進められています。
現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を
集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。
**指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、
**フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf**
（外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。
技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間
精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は
**2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。
価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では
国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。
別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
主要スペック
| 形態 | 上半身ヒューマノイド（現行：下半身なし） |
|---|---|
| 正式名 | ALLEX（ALL-EXperience の略） |
| 腰機構 | 重力補償腰機構 |
| definition | ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics （corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。 2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に 研究開発が進められています。 現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を 集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。 **指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、 **フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf** （外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。 技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間 精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は **2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。 価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では 国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。 別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。 |
| メーカー | WIRobotics（韓国） |
| 公式情報 | https://corp.wirobotics.com/en |
| 想定用途 | 研究 / 強化学習 / 高精度ピック&プレース / インタラクション研究 / VLAアルゴリズム検証 |
| 手部重量 | 約 700 g |
| 肩下重量 | 約 5 kg |
| 販売状況 | 研究向け先行提供準備中（価格非公開・要見積） |
| 指先最大力 | 40 N |
| 最小検出力 | 100 gf（外付け力センサー不要） |
| definition_title | WIRobotics ALLEX とは |
| お問い合わせ | WIRobotics 公式ページ経由（韓国本社） |
| 名称ブレ保険 | WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIR-ALLEX / ALLEX Humanoid Platform / WIRobotics 汎用ヒューマノイド |
| 片手把持能力 | 3 kg 以上 |
| 画像について | 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ |
| アクチュエータ | 超低摩擦高負荷アクチュエータ |
| フック把握強度 | 30 kg 以上 |
| 指先繰り返し精度 | ≤ 0.5 mm |
| 研究向け提供開始 | 2026年後半 |
| 量産・初期商用化 | 2027年後半 |
| 総自由度（手/腕） | 15-DoF（指 + リスト含む） |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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