Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット のリース・調達
ALOHA系列のポータブル単腕構成。研究室の機械学習ラボを1台で
製品概要
スタンフォード発のALOHAプロジェクトを製品化したTrossen Roboticsのポータブル単腕テレオペキット。リーダー・フォロワー方式で人間の操作を高品質な学習データとして収集でき、ACT等の模倣学習アルゴリズムの公式リファレンス機材として論文実績が豊富。
公式動画
提供: Trossen Robotics 公式チャンネル
Aloha Solo In Action
公式メーカーリソース
提供: Trossen Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Trossen Robotics ALOHA Solo 本機種 | Trossen Robotics ALOHA Stationary V2 | Trossen Robotics ALOHA Mobile | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $1,680,000 | $4,980,000 | $6,480,000 | $368,000 |
よくある質問 （Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット）
ALOHA Soloの価格は？
両腕構成は？
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リース料金
リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。
主要スペック
| use | 模倣学習データ収集・ACT等の再現研究 |
|---|---|
| type | 単腕テレオペ・模倣学習キット |
| origin | Stanford ALOHAプロジェクト公式製品化 |
| feature | ポータブル構成・カメラ込み |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
Trossen Robotics ALOHA Solo テレオペ学習キット のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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