Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載） のリース・調達
7自由度の両腕と触覚スキンを備えた人型ロボット。見積り依頼で受付
製品概要
D01はシンガポールのSharpa（Sharpa Pte Ltd）が2026年9月28日にIROS 2026で発表し、公式サイトで販売窓口を開いている人型ロボットです。Waveデキスタラスハンド、7自由度の両腕、全身の触覚E-skin、標準のテレオペレーション機能を一体にしています。公式の仕様表では手を含む総自由度が66、腕1本あたりの定格可搬が5kg、手先の最大速度が10.5m/s超、繰り返し精度が±0.2mm、触覚の力分解能が0.2N、メインプロセッサはNVIDIA Jetson Thorで、重量はシャーシを除き約40kgです。価格は公開されておらず、公式サイトの見積りフォームからの問い合わせで受け付けています。日本の取り扱い会社は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: Sharpa 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Sharpa D01 本機種 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid | Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid | AgiBot A3 / A3 Ultra |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | 173cm（A3 Ultraは1.74m） |
| 重量 | 約40 kg（シャーシを除く） | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg | 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） | 55kg（A3 Ultraは60kg） |
| ペイロード | 腕1本あたり定格5 kg | 片腕 定格約7kg・最大約15kg | 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm | — |
| 最高速度 | 手先最大速度 10.5 m/s超 | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 手を含む総自由度66 | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） | 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み | — |
| 稼働時間 | — | H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） | 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） | デュアルバッテリー 合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能 |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載））
D01の価格はいくらですか。
日本で買えますか。
どんな手を使っていますか。
ロボスタで紹介された North との関係は何ですか。
ユーザーレビュー （Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載））
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リース料金
リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。
主要スペック
| dof | 手を含む総自由度66 |
|---|---|
| size | 高さ1109〜1624 mm × 幅495 mm × 奥行594 mm |
| type | 人型ロボット（デキスタラスハンド・全身触覚スキン搭載） |
| speed | 手先最大速度 10.5 m/s超 |
| weight | 約40 kg（シャーシを除く） |
| compute | NVIDIA Jetson Thor |
| payload | 腕1本あたり定格5 kg |
| tactile | 全身触覚E-skin：力分解能0.2 N、サンプリング100 Hz |
| arm_span | 両腕スパン（ハンド含む）1478 mm |
| interface | 1000BASE-T Ethernet、Wi-Fi 6、制御周波数最大1000 Hz |
| repeatability | ±0.2 mm |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載） のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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