ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド のリース・調達
台車に上半身を載せた屋内用ヒューマノイド、1体500万円からで受付中
製品概要
D1 は、株式会社ZEALS（ジールス、東京都目黒区）が2026年8月5日に正式発表した、準国産のコンパクトヒューマノイドです。6輪の移動台車の上に7軸の双腕と昇降軸を載せた構造で、全高約129.3〜159.3cm、総重量110kg、通常稼働約8時間とされています。病院や介護施設、製造・物流、ホテルなど屋内の現場での案内や運搬、作業補助を想定しています。価格は1台500万円からで、別にOS・サポートが月額20万円からです。同日から導入相談と販売の受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の現場稼働を目指すとしています。病院や介護施設での先行導入も公表されています。パートナーとして医療、保険、リース、導入支援の各社との連携が発表されています。
公式動画
提供: ZEALS 公式チャンネル
準国産コンパクトヒューマノイド「D1」
公式メーカーリソース
提供: ZEALS 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | ZEALS D1 本機種 | Pudu Robotics PUDU D7 | KEENON Robotics XMAN-L1 | UBTECH UBTECH Walker S2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm） | — | 136cm | 170cm |
| 重量 | 110kg | — | — | 60kg |
| ペイロード | — | 最大14kg | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 21自由度程度 | — | 42 | — |
| 稼働時間 | 48V・56Ah | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）
D1 の価格はいくらですか。
日本で購入できますか。
何ができるロボットですか。
人型ロボットと何が違いますか。
導入実績はありますか。
ユーザーレビュー （ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）
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リース料金
リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。
主要スペック
| arm | 7軸×2、片腕の定格可搬重量5kg、アーム長615mm |
|---|---|
| dof | 21自由度程度 |
| base | 6輪（差動二輪駆動・従属4輪）、台車寸法 約555×480mm |
| type | 台車型コンパクトヒューマノイド（AMR＋双腕） |
| height | 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm） |
| origin | 準国産（部品は世界から調達し、日本で組立） |
| sensor | LiDAR×2、深度カメラ×2、魚眼カメラ×2、手首広角カメラ×2、超音波センサー×3 |
| weight | 110kg |
| battery | 48V・56Ah |
| runtime | 通常稼働 約8時間 |
| computer | NVIDIA Jetson |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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