Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置） のリース・調達
Google DeepMindと共同開発のDEX-EEを、親指配置を人の手に寄せた3指12自由度ハンド
製品概要
Shadow Robotが、Google DeepMindとの共同開発で生まれた機械学習研究向けロボットハンド「DEX-EE」の派生モデルです。3本指・12自由度、重さ4.1kg、高さ350mmです。標準のDEX-EEは3本の指が対称に並ぶ構成ですが、Chiralは3本目の指を下側・横側にずらして人の親指のような配置にしており、人の手による遠隔操作や両手の操作の模倣学習をしやすくしています。左手用・右手用・両手セットが用意されています。高帯域のトルク・位置制御ループ、手全体のトルク・慣性計測、指の各節の多点触覚センサーを備え、強化学習の長時間実験で衝撃や乱暴な動作に耐える堅牢性を重視しています。ROSに統合されています。2026年6月のICRA 2026ではMANUSのデータグローブで遠隔操作する実演が行われました。公式サイトでは「購入可能」と案内されていますが、価格は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Shadow Robot DEX-EE Chiral 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 350mm | — | — | — |
| 重量 | 4.1kg | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 12 | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | $948,000 |
よくある質問 （Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））
価格はいくらですか？
通常のDEX-EEとの違いは？
Shadow Dexterous Handとの違いは？
日本で買えますか？
ユーザーレビュー （Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））
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主要スペック
| dof | 12 |
|---|---|
| type | 研究用3指ロボットハンド |
| height | 350mm |
| weight | 4.1kg |
| fingers | 3本（親指オフセット配置） |
| sensing | トルク・慣性計測、多点触覚センサー |
| software | ROS統合 |
| variants | 左手用・右手用・両手セット |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置） のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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