RoboParty RP1（ROBOTO 01）全スタックオープンソース二足ヒューマノイド のリース・調達
ハードもソフトも公開する研究者・開発者向けの身長1.35m二足ヒューマノイド
製品概要
RP1（ROBOTO 01）は、中国・上海の RoboParty（上海萝博派对科技）が開発した研究者・個人開発者向けの二足ヒューマノイドです。2026年9月28日のIROS 2026で公開され、会場では蹴られても姿勢を立て直す実演が行われました。公式ページによると身長は1.35m、重量は約39kg、能動自由度は24（上位のRP1 Proは30）、最高走行速度は4m/s以下、関節モジュールのピークトルクは160N・m、バッテリーは10Ahで約3時間稼働します。機構図・BOM・基板・3Dモデル・ドライバ・歩行アルゴリズム・ROS 2ミドルウェア・SDK・シミュレーション・学習コードを公開する方針で、段階的に開放するとしています。価格と正式な発売日は公開されていません。
公式動画
提供: RoboParty 公式チャンネル
RP1 Official Launch | RoboParty’s Fully Open-Source Humanoid Robotics Platform
公式メーカーリソース
提供: RoboParty 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | RoboParty RP1 (ROBOTO 01) 本機種 | Booster Robotics Booster T2 | Unitree Unitree G1 | AgiBot AgiBot X2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.35 m | 約140cm | 1.32m | 175cm |
| 重量 | 約39 kg（RP1）／約41 kg（RP1 Pro）。末端とバッテリーを含む | 約42kg | 35kg | 65kg |
| ペイロード | 3 kg | 両腕 最大10kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | — | 歩行 最大3m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 能動24自由度（RP1）／30自由度（RP1 Pro） | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） | 23～43 (EDU/Flagship) | — |
| 稼働時間 | 10Ah・約3時間・充電約1.5時間・ホットスワップ対応 | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $3,380,000 | $8,000,000 |
よくある質問 （RoboParty RP1（ROBOTO 01）全スタックオープンソース二足ヒューマノイド）
RP1はいくらですか。
RP1はいつ発売されますか。
RP1はオープンソースですか。
RP1とRP1 Proの違いは何ですか。
日本で買えますか、借りられますか。
ユーザーレビュー （RoboParty RP1（ROBOTO 01）全スタックオープンソース二足ヒューマノイド）
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リース料金
リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。
主要スペック
| dof | 能動24自由度（RP1）／30自由度（RP1 Pro） |
|---|---|
| type | 二足歩行ヒューマノイド（研究・開発者向け・オープンソース） |
| slope | 30度 |
| height | 1.35 m |
| weight | 約39 kg（RP1）／約41 kg（RP1 Pro）。末端とバッテリーを含む |
| battery | 10Ah・約3時間・充電約1.5時間・ホットスワップ対応 |
| compute | RP1：RK3588（開発用計算モジュールは選択式）／RP1 Pro：RK3588＋A733、開発用計算モジュールOrin NX（16GB） |
| payload | 3 kg |
| max_speed | 走行4 m/s以下 |
| open_source | ハードウェア・ソフトウェアとも公開方針（段階的に開放） |
| joint_torque | モジュールのピークトルク160 N・m（外径100mm型） |
| communication | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、4G |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
RoboParty RP1（ROBOTO 01）全スタックオープンソース二足ヒューマノイド のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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