Menlo Research Asimov V1 ヒューマノイドロボットキット のリース・調達
Menlo Research の完全オープンソース DIY ヒューマノイドロボット（25関節・120N·m・身長1.2m・35kg）。15,000USD・2026年夏出荷予定。Smart-Mart で予約・販売・買取・レンタル・法人リース受付
製品概要
Asimov V1 は、米ロボティクス・スタートアップ Menlo Research（asimov.inc）が手がける
完全オープンソースの DIY ヒューマノイドロボットキットです。2026年5月にデポジット 499 USD で
予約受付を開始、本体価格 15,000 USD（約235万円）、出荷は2026年夏予定。
身長1.2m・重量35kg の中型ヒューマノイド本体に、最大出力120N·m の電動関節を25個（プラス
受動つま先関節2個）搭載。頭部には200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカーを内蔵し、
動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用します。
RSU 機構により段差・衝撃に対応、物理エンジン MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への
ゼロショット移行も実証済みです。
本機の最大の特徴は、機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが
GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）で公開されていること。ハードウェア設計は
CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスに基づき、自由な改造・派生品の製作が
可能（同ライセンスの継承義務あり）。Unitree G1 や Apptronik Apollo といった完成品
ヒューマノイドとは対照的に、「自前で組み立て・改造・拡張できる」研究フレンドリーな
ポジショニングです。
キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱
されますが、組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。想定用途は大学研究室・
企業R&D・強化学習/模倣学習研究・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）など幅広く、
商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。
Smart-Mart では本機の予約・発売後の中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。
研究機関・教育機関向けには、組み立て代行＋初期セットアップ＋基礎研修をパッケージ化した
法人リースもご相談いただけます。
別称・関連名称（検索用）: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 /
Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。
リース料金プラン（参考）
※ 機種定価2,350,000円を元にした参考月額です。実際の料金はリース会社・契約条件により異なります。
| 期間 | 月額（参考） | 総額（参考） |
|---|---|---|
| 3年（36ヶ月） | ¥65,800 | ¥2,368,800 |
| 5年（60ヶ月） | ¥42,300 | ¥2,538,000 |
| 7年（84ヶ月） | ¥32,900 | ¥2,763,600 |
主要スペック
| GitHub | https://github.com/asimovinc/asimov-1 |
|---|---|
| 形態 | DIYキット（部品一式・組み立てマニュアル・組み立て動画同梱） |
| 身長 | 1.2 m |
| 重量 | 35 kg |
| カメラ | 200万画素（頭部） |
| マイク | 4チャンネル |
| 発表元 | Menlo Research（米国・ロボティクス系スタートアップ） |
| definition | Asimov V1 は、ロボット開発スタートアップ Menlo Research（asimov.inc）が手がける、 全設計情報をオープンソース公開した DIY ヒューマノイドロボットキットです。 身長1.2m・重量35kgの小型〜中型ヒューマノイド本体に、25個の電動関節 （最大出力 各120N·m）と受動的なつま先関節2個を備え、頭部に200万画素カメラ、 4チャンネルマイク、内蔵スピーカーを搭載。動作制御用 SBC として Radxa CM5、 ネットワーク・メディア処理用に Raspberry Pi 5 を使用します。物理エンジン MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への「ゼロショット移行」を実証済みで、 研究開発・教育・PoC・コンテンツ制作まで幅広く活用できます。 特徴的なのは完全な「オープン化」です。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、 ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスで公開され、機械CAD・電気配線図・ファームウェアまで GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）から入手可能。価格は 15,000 USD（約235万円）で、 デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、出荷は2026年夏予定です。 キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱され、 自社ラボや研究室での組み立て・調整・カスタマイズが前提となります。完成品ヒューマノイド （Unitree G1 / Apptronik Apollo / Figure 02 等）と異なり、「ハードウェアを所有して 自前で改造・拡張できる」研究フレンドリーな立ち位置です。 別称・関連名称: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。 |
| メーカー | Menlo Research (asimov.inc) |
| 価格 (USD) | 15,000 USD |
| 公式情報 | https://asimov.inc |
| 出荷予定 | 2026年夏 |
| 想定用途 | 研究開発 / 教育 / 強化学習・模倣学習 / PoC / コンテンツ制作 / 展示 |
| 比較対象 | Unitree G1（完成品）/ Apptronik Apollo / Figure 02 / EngineAI / Fourier |
| ステータス | 予約受付中・未出荷（2026年5月時点） |
| スピーカー | 内蔵 |
| デポジット | 499 USD（約 78,000 円） |
| 動作制御SBC | Radxa CM5 |
| 受動関節数 | つま先関節 ×2 |
| 電動関節数 | 25個 |
| definition_title | Asimov V1（Menlo Research）とは |
| 名称ブレ保険 | Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit |
| 画像について | 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ |
| 関節最大出力 | 各120 N·m |
| 価格 (JPY 概算) | 約 2,350,000 円 |
| デポジット用途 | 予約金（本体価格に充当） |
| ショック吸収機構 | RSU機構（段差・衝撃対応） |
| 物理シミュレーション | MuJoCo 対応・実機ゼロショット移行実証済み |
| ソフトウェアライセンス | GPL-2.0 |
| ハードウェアライセンス | CERN-OHL-S-2.0 |
| ネットワーク・メディア処理SBC | Raspberry Pi 5 |
主な利用シーン
- 接客・案内（商業施設・ショールーム）
- エンタメ・イベント運営
- 研究・教育機関での実証実験
- 物流・倉庫の協働作業
よくある質問
Menlo Research Asimov V1 ヒューマノイドロボットキット のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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