AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム のリース・調達
ヒューマノイド開発向けの金属製7軸ロボットアーム。価格は個別見積
製品概要
AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。
公式メーカーリソース
提供: AGIRobots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AGIRobots HA1 7-axis Robot Arm 本機種 | Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm | AgileX Robotics NERO | Unitree D2 Robotic Arm |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | 5.5kg | 4.8kg | 5.9kg |
| ペイロード | — | 2kg | 3kg | 3kg（最大5kg） |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | 7軸 | 7 | 7自由度＋グリッパー1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか。
日本で買えますか。
何に使うアームですか。
カスタム品の納期は。
ロボットハンドやカメラは付属しますか。
ユーザーレビュー （AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）
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リース料金
リース料金は、機種の調達価格・期間・リース会社の審査によって決まるため、個別にお見積もりします。
主要スペック
| axes | 7軸 |
|---|---|
| type | 7軸ロボットアーム(人型・双腕向け) |
| motor | DAMIAOモータ |
| power | アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可 |
| price | 個別見積(標準完成品・カスタム開発とも) |
| wiring | 手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応 |
| structure | 主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール |
| payload_peak | 約10kg(肘90度時) |
| payload_rated | 3kg(肘90度時) |
| forearm_length | 約25cm |
| upper_arm_length | 約25cm |
主な利用シーン
- 製造ライン自動化（組立・検査）
- 部品搬送・ピッキング
- パレタイジング・梱包
- 品質検査・トレーサビリティ
よくある質問
AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム のリース料金はいくらですか？
機種・契約期間・台数により異なります。複数のリース会社から無料で一括見積を取得できます。
リース期間はどのくらい選べますか？
一般的に3年・5年・7年のプランから選択可能です。短期リース・レンタルプランもあります。
リース契約に保守サービスは含まれますか？
保守込み（メンテナンスリース）と保守別（ファイナンスリース）の2タイプがあります。
中小企業でもリース審査に通りますか？
事業実績・財務状況により異なりますが、信用保証や保証人を付けることで審査通過の可能性が上がります。
導入までどのくらいの期間がかかりますか？
見積依頼〜契約成立まで通常2〜4週間、納品まで合計1〜3ヶ月程度です。
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